הרובוט לא ממפה / לא מנקה חדר מסוים בבית
בצעו את השלבים הבאים לפני בניית המפה:
- פתחו את כל דלתות הבית למקסימום לפני תחילת מיפוי הבית, כדי להימנע מדילוג על מיפוי חדרים מסוימים.
- נסו לפנות מכשולים מהרצפה כגון צעצועים, כבלים וחפצים שאפשר להרים בזמן המיפוי הראשוני.
- במידה וסף החדר גבוה מ-18 מ"מ (כמו מדרגת ממ"ד) הרובוט לא יצליח להיכנס ולא יצליח למפות את החדר.
- במידה וקיים מעבר צר ברוחב או גובה קרוב לרוחב השואב – החיישנים לא יאפשרו לשואב להיכנס והחדר לא ימופה.
- מראות ארוכות עלולות להפריע לביצוע המיפוי הראשוני, ואף יתכן ויציגו חדרי "מראה" נוספים במפה הסופית.
- גבולות המפה לא יתרחבו לאחר סיום המיפוי הראשוני, לכן אם יש צורך בעדכון המפה/הוספת חדר – מחקו אותה ובצעו מיפוי מחדש.